Soekarta, Rendra, et al. “Rancang Bangun Alat Bantu Tuna Netra Menggunakan Tongkat Dengan Sensor Ultrasonik”. Insect (Informatics and Security): Jurnal Teknik Informatika, vol. 7, no. 1, Oct. 2021, pp. 1-9, doi:10.33506/insect.v7i1.1688.