Soekarta, R. et al. 2021. Rancang Bangun Alat Bantu Tuna Netra Menggunakan Tongkat Dengan Sensor Ultrasonik. Insect (Informatics and Security): Jurnal Teknik Informatika. 7, 1 (Oct. 2021), 1–9. DOI:https://doi.org/10.33506/insect.v7i1.1688.