The PDF file you selected should load here if your Web browser has a PDF reader plug-in installed (for example, a recent version of Adobe Acrobat Reader).

If you would like more information about how to print, save, and work with PDFs, Highwire Press provides a helpful Frequently Asked Questions about PDFs.

Alternatively, you can download the PDF file directly to your computer, from where it can be opened using a PDF reader. To download the PDF, click the Download link above.

Fullscreen Fullscreen Off

Abstract


Abstrak

Kondisi sampah di kota sorong saat ini menjadi pusat perhatian masyarakat pada umumnya di sebabkan tumpukan sampah di laut. Bertambah  jumlah penduduk dan perubahan gaya hidup masyarakat, telah meningkatkan jumlah sampah serta ketidaksadaran masyarakat dalam membuang sampah tidak pada tempatnya sehingga menimbulkan berbagai  masalah, salah satu masalah diantaranya yang sering terjadi menumpuknya sampah di laut. Tujuan dari penelitian ini untuk mendeteksi sampah secara  otomatis berbasis urduino nano dengan desain mekanika dan elektonik Kapal. Prototype kapal pendeteksi sampah dan pengambil  sampah otomatis berbasis arduino nano di rancang dari desain mekanik, komponen elektronik dan rancagan program.  Perancangan program otomatis sebagai  tujuan untuk  membersihkan sampah dilaut  tanpa campur tangan manusia dan dapat menjaga ekosistem laut karena seluruh proses kerja kapal di kerjakan oleh system. Dengan demikian dari hasil uji coba kerja prototype  kapal dapat bekerja sesuai dengan fungsinya sebagai pendeteksi dan pengambil sampah otomatis. 


Keywords


Kapal Pendeteksi Sampah Arduino, Motor DC, Sensor Ultrasonik, Motor Servo