RANCANG BANGUN PROTOTYPE KAPAL PENDETEKSI DAN PENGAMBIL SAMPAH OTOMATIS BERBASIS ARDUINO NANO
DOI:
https://doi.org/10.33506/insect.v4i2.560Keywords:
Kapal Pendeteksi Sampah Arduino, Motor DC, Sensor Ultrasonik, Motor ServoAbstract
Abstrak
Kondisi sampah di kota sorong saat ini menjadi pusat perhatian masyarakat pada umumnya di sebabkan tumpukan sampah di laut. Bertambah jumlah penduduk dan perubahan gaya hidup masyarakat, telah meningkatkan jumlah sampah serta ketidaksadaran masyarakat dalam membuang sampah tidak pada tempatnya sehingga menimbulkan berbagai masalah, salah satu masalah diantaranya yang sering terjadi menumpuknya sampah di laut. Tujuan dari penelitian ini untuk mendeteksi sampah secara otomatis berbasis urduino nano dengan desain mekanika dan elektonik Kapal. Prototype kapal pendeteksi sampah dan pengambil sampah otomatis berbasis arduino nano di rancang dari desain mekanik, komponen elektronik dan rancagan program. Perancangan program otomatis sebagai tujuan untuk membersihkan sampah dilaut tanpa campur tangan manusia dan dapat menjaga ekosistem laut karena seluruh proses kerja kapal di kerjakan oleh system. Dengan demikian dari hasil uji coba kerja prototype kapal dapat bekerja sesuai dengan fungsinya sebagai pendeteksi dan pengambil sampah otomatis.Â
References
Daftar Pustaka
A.S. Thenge dkk. (2017). Four Wheel Steering With ArduinoUno System , 333-336. Adlin Fakhrana. (2016). Pembuatan Prototype Robot Kapal Pemungut Sampah Menggunakan Mikrokontroler Arduino Uno Dengan Aplikasi Pengendali Berbasis Android , 185-195. Aishwarya. N. Patil dkk. (2017). Intelliggent Street-Light System using Arduino UNO . Athur Daniel Limantara dkk. (2017). PEMODELAN SISTEM PELACAKAN LOT PARKIR KOSONG BERBASIS SENSOR ULTRASONIC DAN INTERNET OF THINGS (IOT) PADA LAHAN PARKIR DILUAR JALAN . Irmah Wahyuni. (2015, Agustus 19). RANCANG BANGUN SISTEM PENGANGKUT SAMPAH PADA. Dipetik juni 30, 2018, dari http://repositori.uinalauddin.ac.id/8302/1/IRMAH%20WAHYU NI.pdf: repositori.uinalauddin.ac.id/8302/1/IRMAH%20WAHYU NI.pdf Jasmir, dkk. (2017). S.Com., M.Com. Miniatur Conveyor otomatis Berbasis Mikrokontroler . MUHAMMAD MUKRIM AL MABRUR. (2016, Desember 07). Rancang Bangun Sistem Smart Trash Can Berbasis. Dipetik juni 30, 2018, dari http://repositori.uin-alauddin.ac.id/6224/: repositori.uin-alauddin.ac.id/6224 Narendra Kumar Sharivas dkk. (2017). Human Assistance Robot By Using Arduino . Prengky L.E.Aritonang dkk. (2017). RANCANG BANGUN ALAT PEMILAH SAMPAH CERDAS OTOMATIS THE PROTOTYPE OF AUTOMATIC SMART TRASH CLUSTERING TOOL .
S.M. Saifur Rahman Faisal dkk. (2017). Design and Development of an Autonomous Floodgate using Arduino Uno and Motor Driver Controller , 276-280. Suyatno Budiharjo dkk. (2017). RANCANG BANGUN MODEL PERAHU MINI ROBOT PEMBERSIH , 30. Teguh Hidayat I.A. (2016). S.Com., M.MT. Rancang Bangun Prototype Pengering Padi Otomatis . Yudha Elasya dkk. (2016). APLIKASI SENSOR ULTRASONIK BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA328 UNTUK MERANCANG TEMPAT SAMPAH PINTAR .
